Altri Piccoli apostoli, dal canto loro, prendono parte alla Resistenza nel Carpigiano. Fatto ritorno a San Giacomo Roncole subito dopo la fine delle ostilità, don Zeno viene nominato vicesindaco e assessore alla casa del Comune di Mirandola.
Il sacerdote è convinto che sia necessario trovare una soluzione per il problema degli orfani, aumentati molto con la guerra. Grazie a una serie di abboccamenti che gli fanno intendere la volontà, da parte del Governo, di favorirlo (o quantomeno di non bloccarlo) in tal senso, don Zeno pianifica l’occupazione dell’ex campo di concentramento di Fossoli nel maggio 1947. Nomadelfia non punta però a essere solo un luogo di recupero dell’infanzia e della gioventù abbandonata, ma immediatamente si struttura come esperimento pratico di cristianesimo integrale, nel quale si praticano la comunione dei beni, la vita in comune e l’educazione dei più piccoli è affidata alla comunità intera, al cui centro c’è l’idea della genitorialità (e soprattutto della maternità) di vocazione.
L’esperienza di Nomadelfia si chiude nel 1952, con l’allontanamento di Don Zeno dalla sua gente e con la liquidazione della comunità da parte del governo.
Nel 1953 chiede a Pio XII e ottiene pro gratia la riduzione allo stato laicale, per potersi dedicare alla ricostruzione della comunità di Nomadelfia nella tenuta di Batignano nei pressi di Grosseto, sul terreno donato alla comunità da Maria Giovanna Albertoni Pirelli. Nel 1962, nel mutato clima politico e religioso dell’Italia del centrosinistra e del Concilio Vaticano II, riprende i sacramenti e può così celebrare la sua seconda prima messa inaugurale del suo ministero nella ricostituita parrocchia di Nomadelfia, dove muore il 15 gennaio del 1981.